本篇文章为大家展示了MongoDB一次节点宕机引发的思考是怎样的，内容简明扼要并且容易理解，绝对能使你眼前一亮，通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。

简介

最近一个 MongoDB 集群环境中的某节点异常下电了，导致业务出现了中断，随即又恢复了正常。

通过ELK 告警也监测到了业务报错日志。

运维部对于节点下电的原因进行了排查，发现仅仅是资源分配上的一个失误导致。 在解决了问题之后，大家也对这次中断的也提出了一些问题：

"当前的 MongoDB集群 采用了分片副本集的架构，其中主节点发生故障会产生多大的影响?"

"MongoDB 副本集不是能自动倒换吗，这个是不是秒级的?"

带着这些问题，下面针对副本集的自动Failover机制做一些分析。

日志分析

首先可以确认的是，这次掉电的是一个副本集上的主节点，在掉电的时候，主备关系发生了切换。

从另外的两个备节点找到了对应的日志：

备节点1的日志

2019-05-06T16:51:11.766+0800IREPL[ReplicationExecutor]Startinganelection,sincewe'veseennoPRIMARYinthepast10000ms2019-05-06T16:51:11.766+0800IREPL[ReplicationExecutor]conductingadryrunelectiontoseeifwecouldbeelected2019-05-06T16:51:11.766+0800IASIO[NetworkInterfaceASIO-Replication-0]Connectingto172.30.129.78:300712019-05-06T16:51:11.767+0800IREPL[ReplicationExecutor]VoteRequester(term3dryrun)receivedayesvotefrom172.30.129.7:30071;responsemessage:{term:3,voteGranted:true,reason:"",ok:1.0}2019-05-06T16:51:11.767+0800IREPL[ReplicationExecutor]dryelectionrunsucceeded,runningforelection2019-05-06T16:51:11.768+0800IASIO[NetworkInterfaceASIO-Replication-0]Connectingto172.30.129.78:300712019-05-06T16:51:11.771+0800IREPL[ReplicationExecutor]VoteRequester(term4)receivedayesvotefrom172.30.129.7:30071;responsemessage:{term:4,voteGranted:true,reason:"",ok:1.0}2019-05-06T16:51:11.771+0800IREPL[ReplicationExecutor]electionsucceeded,assumingprimaryroleinterm42019-05-06T16:51:11.771+0800IREPL[ReplicationExecutor]transitiontoPRIMARY2019-05-06T16:51:11.771+0800IREPL[ReplicationExecutor]Enteringprimarycatch-upmode.2019-05-06T16:51:11.771+0800IASIO[NetworkInterfaceASIO-Replication-0]Endingconnectiontohost172.30.129.78:30071duetobadconnectionstatus;2connectionstothathostremainopen2019-05-06T16:51:11.771+0800IASIO[NetworkInterfaceASIO-Replication-0]Connectingto172.30.129.78:300712019-05-06T16:51:13.350+0800IREPL[ReplicationExecutor]Errorinheartbeatrequestto172.30.129.78:30071;ExceededTimeLimit:Couldn'tgetaconnectionwithinthetimelimit

备节点2的日志

2019-05-06T16:51:12.816+0800IASIO[NetworkInterfaceASIO-Replication-0]Endingconnectiontohost172.30.129.78:30071duetobadconnectionstatus;0connectionstothathostremainopen2019-05-06T16:51:12.816+0800IREPL[ReplicationExecutor]Errorinheartbeatrequestto172.30.129.78:30071;ExceededTimeLimit:Operationtimedout,requestwasRemoteCommand72553--target:172.30.129.78:30071db:adminexpDate:2019-05-06T16:51:12.816+0800cmd:{replSetHeartbeat:"shard0",configVersion:96911,from:"172.30.129.7:30071",fromId:1,term:3}2019-05-06T16:51:12.821+0800IREPL[ReplicationExecutor]Member172.30.129.160:30071isnowinstatePRIMARY

可以看到，备节点1在 16:51:11 时主动发起了选举，并成为了新的主节点，随即备节点2在 16:51:12 获知了最新的主节点信息，因此可以确认此时主备切换已经完成。

同时在日志中出现的，还有对于原主节点(172.30.129.78:30071)大量心跳失败的信息。

那么，备节点具体是怎么感知到主节点已经 Down 掉的，主备节点之间的心跳是如何运作的，这对数据的同步复制又有什么影响?

下面，我们挖掘一下 ** 副本集的 自动故障转移(Failover)** 机制

副本集 如何实现 Failover

如下是一个PSS(一主两备)架构的副本集，主节点除了与两个备节点执行数据复制之外，三个节点之间还会通过心跳感知彼此的存活。

一旦主节点发生故障以后，备节点将在某个周期内检测到主节点处于不可达的状态，此后将由其中一个备节点事先发起选举并最终成为新的主节点。 这个检测周期 由electionTimeoutMillis 参数确定，默认是10s。

接下来，我们通过一些源码看看该机制是如何实现的：

<<来自 MongoDB 3.4源码>>

db/repl/replication_coordinator_impl_heartbeat.cpp

相关方法

ReplicationCoordinatorImpl::_startHeartbeats_inlock 启动各成员的心跳

ReplicationCoordinatorImpl::_scheduleHeartbeatToTarget 调度任务-(计划)向成员发起心跳

ReplicationCoordinatorImpl::_doMemberHeartbeat 执行向成员发起心跳

ReplicationCoordinatorImpl::_handleHeartbeatResponse 处理心跳响应

ReplicationCoordinatorImpl::_scheduleNextLivenessUpdate_inlock 调度保活状态检查定时器

ReplicationCoordinatorImpl::_cancelAndRescheduleElectionTimeout_inlock 取消并重新调度选举超时定时器

ReplicationCoordinatorImpl::_startElectSelfIfEligibleV1 发起主动选举

db/repl/topology_coordinator_impl.cpp

相关方法

TopologyCoordinatorImpl::prepareHeartbeatRequestV1 构造心跳请求数据

TopologyCoordinatorImpl::processHeartbeatResponse 处理心跳响应并构造下一步Action实例

下面这个图，描述了各个方法之间的调用关系

图-主要关系

心跳的实现

首先，在副本集组建完成之后，节点会通过ReplicationCoordinatorImpl::_startHeartbeats_inlock方法开始向其他成员发送心跳：

voidReplicationCoordinatorImpl::_startHeartbeats_inlock(){constDate_tnow=_replExecutor.now();_seedList.clear();//获取副本集成员for(inti=0;i<_rsConfig.getNumMembers();++i){if(i==_selfIndex){continue;}//向其他成员发送心跳_scheduleHeartbeatToTarget(_rsConfig.getMemberAt(i).getHostAndPort(),i,now);}//仅仅是刷新本地的心跳状态数据_topCoord->restartHeartbeats();//使用V1的选举协议(3.2之后)if(isV1ElectionProtocol()){for(auto&&slaveInfo:_slaveInfo){slaveInfo.lastUpdate=_replExecutor.now();slaveInfo.down=false;}//调度保活状态检查定时器_scheduleNextLivenessUpdate_inlock();}}

在获得当前副本集的节点信息后，调用_scheduleHeartbeatToTarget方法对其他成员发送心跳，

这里_scheduleHeartbeatToTarget 的实现比较简单，其真正发起心跳是由 _doMemberHeartbeat 实现的，如下：

voidReplicationCoordinatorImpl::_scheduleHeartbeatToTarget(constHostAndPort&target,inttargetIndex,Date_twhen){//执行调度，在某个时间点调用_doMemberHeartbeat_trackHeartbeatHandle(_replExecutor.scheduleWorkAt(when,stdx::bind(&ReplicationCoordinatorImpl::_doMemberHeartbeat,this,stdx::placeholders::_1,target,targetIndex)));}

ReplicationCoordinatorImpl::_doMemberHeartbeat 方法的实现如下：

voidReplicationCoordinatorImpl::_doMemberHeartbeat(ReplicationExecutor::CallbackArgscbData,constHostAndPort&target,inttargetIndex){LockGuardtopoLock(_topoMutex);//取消callback跟踪_untrackHeartbeatHandle(cbData.myHandle);if(cbData.status==ErrorCodes::CallbackCanceled){return;}constDate_tnow=_replExecutor.now();BSONObjheartbeatObj;Millisecondstimeout(0);//3.2以后的版本if(isV1ElectionProtocol()){conststd::pair<ReplSetHeartbeatArgsV1,Milliseconds>hbRequest=_topCoord->prepareHeartbeatRequestV1(now,_settings.ourSetName(),target);//构造请求，设置一个timeoutheartbeatObj=hbRequest.first.toBSON();timeout=hbRequest.second;}else{...}//构造远程命令constRemoteCommandRequestrequest(target,"admin",heartbeatObj,BSON(rpc::kReplSetMetadataFieldName<<1),nullptr,timeout);//设置远程命令回调，指向_handleHeartbeatResponse方法constReplicationExecutor::RemoteCommandCallbackFncallback=stdx::bind(&ReplicationCoordinatorImpl::_handleHeartbeatResponse,this,stdx::placeholders::_1,targetIndex);_trackHeartbeatHandle(_replExecutor.scheduleRemoteCommand(request,callback));}

上面的代码中存在的一些细节：

心跳的超时时间，在_topCoord.prepareHeartbeatRequestV1方法中就已经设定好了

具体的算法就是:

**hbTimeout=_rsConfig.getHeartbeatTimeoutPeriodMillis()-alreadyElapsed**

其中heartbeatTimeoutPeriodMillis是可配置的参数，默认是10s, 那么alreadyElapsed是指此前连续心跳失败(最多2次)累计的消耗时间，在心跳成功响应或者超过10s后alreadyElapsed会置为0。因此可以判断，随着心跳失败次数的增加，超时时间会越来越短(心跳更加密集)

心跳执行的回调，指向自身的_handleHeartbeatResponse方法，该函数实现了心跳响应成功、失败(或是超时)之后的流程处理。

ReplicationCoordinatorImpl::_handleHeartbeatResponse方法的代码片段：

voidReplicationCoordinatorImpl::_handleHeartbeatResponse(constReplicationExecutor::RemoteCommandCallbackArgs&cbData,inttargetIndex){LockGuardtopoLock(_topoMutex);//removehandlefromqueuedheartbeats_untrackHeartbeatHandle(cbData.myHandle);...//响应成功后if(responseStatus.isOK()){networkTime=cbData.response.elapsedMillis.value_or(Milliseconds{0});constauto&hbResponse=hbStatusResponse.getValue();//只要primary心跳响应成功，就会重新调度electionTimeout定时器if(hbResponse.hasState()&&hbResponse.getState().primary()&&hbResponse.getTerm()==_topCoord->getTerm()){//取消并重新调度electionTimeout定时器cancelAndRescheduleElectionTimeout();}}...//调用topCoord的processHeartbeatResponse方法处理心跳响应状态，并返回下一步执行的ActionHeartbeatResponseActionaction=_topCoord->processHeartbeatResponse(now,networkTime,target,hbStatusResponse,lastApplied);...//调度下一次心跳，时间间隔采用action提供的信息_scheduleHeartbeatToTarget(target,targetIndex,std::max(now,action.getNextHeartbeatStartDate()));//根据Action执行处理_handleHeartbeatResponseAction(action,hbStatusResponse,false);}

这里省略了许多细节，但仍然可以看到，在响应心跳时会包含这些事情的处理：

对于主节点的成功响应，会重新调度 electionTimeout定时器(取消之前的调度并重新发起)

通过_topCoord对象的processHeartbeatResponse方法解析处理心跳响应，并返回下一步的Action指示

根据Action 指示中的下一次心跳时间设置下一次心跳定时任务

处理Action指示的动作

那么，心跳响应之后会等待多久继续下一次心跳呢? 在 TopologyCoordinatorImpl::processHeartbeatResponse方法中，实现逻辑为：

如果心跳响应成功，会等待heartbeatInterval，该值是一个可配参数，默认为2s;

如果心跳响应失败，则会直接发送心跳(不等待)。

代码如下：

HeartbeatResponseActionTopologyCoordinatorImpl::processHeartbeatResponse(...){...constMillisecondsalreadyElapsed=now-hbStats.getLastHeartbeatStartDate();Date_tnextHeartbeatStartDate;//计算下一次心跳启动时间//numFailuresSinceLastStart对应连续失败的次数(2次以内)if(hbStats.getNumFailuresSinceLastStart()<=kMaxHeartbeatRetries&&alreadyElapsed<_rsConfig.getHeartbeatTimeoutPeriod()){//心跳失败，不等待，直接重试心跳nextHeartbeatStartDate=now;}else{//心跳成功，等待一定间隔后再次发送(一般是2s)nextHeartbeatStartDate=now+heartbeatInterval;}...//决定下一步的动作，可能发生tackover(本备节点优先级更高，且数据与主节点一样新时)HeartbeatResponseActionnextAction;if(_rsConfig.getProtocolVersion()==0){...}else{nextAction=_updatePrimaryFromHBDataV1(memberIndex,originalState,now,myLastOpApplied);}nextAction.setNextHeartbeatStartDate(nextHeartbeatStartDate);returnnextAction;}

electionTimeout 定时器

至此，我们已经知道了心跳实现的一些细节，默认情况下副本集节点会每2s向其他节点发出心跳(默认的超时时间是10s)。

如果心跳成功，将会持续以2s的频率继续发送心跳，在心跳失败的情况下，则会立即重试心跳(以更短的超时时间)，一直到心跳恢复成功或者超过10s的周期。

那么，心跳失败是如何触发主备切换的呢，electionTimeout 又是如何发挥作用?

在前面的过程中，与electionTimeout参数相关两个方法如下，它们也分别对应了单独的定时器：

ReplicationCoordinatorImpl::_scheduleNextLivenessUpdate_inlock 发起保活状态检查定时器

ReplicationCoordinatorImpl::_cancelAndRescheduleElectionTimeout_inlock 重新发起选举超时定时器

第一个是 _scheduleNextLivenessUpdate_inlock这个函数，它的作用在于保活状态检测，如下：

voidReplicationCoordinatorImpl::_scheduleNextLivenessUpdate_inlock(){//仅仅支持3.2+if(!isV1ElectionProtocol()){return;}//earliestDate取所有节点中更新时间最早的(以尽可能早的发现问题)//electionTimeoutPeriod默认为10sautonextTimeout=earliestDate+_rsConfig.getElectionTimeoutPeriod();//设置超时回调函数为_handleLivenessTimeoutautocbh=_scheduleWorkAt(nextTimeout,stdx::bind(&ReplicationCoordinatorImpl::_handleLivenessTimeout,this,stdx::placeholders::_1));}

因此，在大约10s后，如果没有什么意外，_handleLivenessTimeout将会被触发，如下：

voidReplicationCoordinatorImpl::_handleLivenessTimeout(...){...for(auto&&slaveInfo:_slaveInfo){...//lastUpdate不够新(小于electionTimeout)if(now-slaveInfo.lastUpdate>=_rsConfig.getElectionTimeoutPeriod()){...//在保活周期后仍然未更新节点，置为down状态slaveInfo.down=true;//如果当前节点是主，且检测到某个备节点为down的状态，进入memberdown流程if(_memberState.primary()){//调用_topCoord的setMemberAsDown方法，记录某个备节点不可达，并获得下一步的指示//当大多数节点不可见时，这里会获得让自身降备的指示HeartbeatResponseActionaction=_topCoord->setMemberAsDown(now,memberIndex,_getMyLastDurableOpTime_inlock());//执行指示_handleHeartbeatResponseAction(action,makeStatusWith<ReplSetHeartbeatResponse>(),true);}}}//继续调度下一个周期_scheduleNextLivenessUpdate_inlock();}

可以看到，这个定时器主要是用于实现主节点对其他节点的保活探测逻辑：

当主节点发现大多数节点不可达时(不满足大多数原则)，将会让自己执行降备

因此，在一个三节点的副本集中，其中两个备节点挂掉后，主节点会自动降备。 这样的设计主要是为了避免产生意外的数据不一致情况产生。

图- 主自动降备

第二个是_cancelAndRescheduleElectionTimeout_inlock函数，这里则是实现自动Failover的关键了，

它的逻辑中包含了一个选举定时器，代码如下：

voidReplicationCoordinatorImpl::_cancelAndRescheduleElectionTimeout_inlock(){//如果上一个定时器已经启用了，则直接取消if(_handleElectionTimeoutCbh.isValid()){LOG(4)<<"Cancelingelectiontimeoutcallbackat"<<_handleElectionTimeoutWhen;_replExecutor.cancel(_handleElectionTimeoutCbh);_handleElectionTimeoutCbh=CallbackHandle();_handleElectionTimeoutWhen=Date_t();}//仅支持3.2后的V1版本if(!isV1ElectionProtocol()){return;}//仅备节点可执行if(!_memberState.secondary()){return;}...//是否可以选举if(!_rsConfig.getMemberAt(_selfIndex).isElectable()){return;}//检测周期，由electionTimeout+randomOffset//randomOffset是随机偏移量，默认为0~0.15*ElectionTimeoutPeriod=0~1.5sMillisecondsrandomOffset=_getRandomizedElectionOffset();autonow=_replExecutor.now();autowhen=now+_rsConfig.getElectionTimeoutPeriod()+randomOffset;LOG(4)<<"Schedulingelectiontimeoutcallbackat"<<when;_handleElectionTimeoutWhen=when;//触发调度，时间为now+ElectionTimeoutPeriod+randomOffset_handleElectionTimeoutCbh=_scheduleWorkAt(when,stdx::bind(&ReplicationCoordinatorImpl::_startElectSelfIfEligibleV1,this,StartElectionV1Reason::kElectionTimeout));}

上面代码展示了这个选举定时器的逻辑，在每一个检测周期中，定时器都会尝试执行超时回调，

而回调函数指向的是_startElectSelfIfEligibleV1，这里面就实现了主动发起选举的功能，

如果心跳响应成功，通过cancelAndRescheduleElectionTimeout调用将直接取消当次的超时回调(即不会发起选举)

如果心跳响应迟迟不能成功，那么定时器将被触发，进而导致备节点发起选举并成为新的主节点!

同时，这个回调方法(产生选举)被触发必须要满足以下条件：

鸿蒙官方战略合作共建——HarmonyOS技术社区

当前是备节点

当前节点具备选举权限

在检测周期内仍然没有与主节点心跳成功

这其中的检测周期略大于electionTimeout(10s)，加入一个随机偏移量后大约是10-11.5s内，猜测这样的设计是为了错开多个备节点主动选举的时间，提升成功率。

最后，将整个自动选举切换的逻辑梳理后，如下图所示：

图-超时自动选举

业务影响评估

副本集发生主备切换的情况下，不会影响现有的读操作，只会影响写操作。 如果使用3.6及以上版本的驱动，可以通过开启retryWrite来降低影响。

但是如果主节点是属于强制掉电，那么整个 Failover 过程将会变长，很可能需要在Election定时器超时后才被副本集感知并恢复，这个时间窗口会在12s以内。

此外还需要考虑客户端或mongos对于副本集角色的监视和感知行为。但总之在问题恢复之前，对于原主节点的任何读写都会发生超时。

因此，对于极为重要的业务，建议最好在业务层面做一些防护策略，比如设计重试机制。

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