1、导入多模块项目时候最好一起导入，idea文件->new选到所有模块根目录下，如下图

2、查看及调整各模块目录

调整各目录属性，选择模块然后点击右键弹出如下：

调整范例如下

3、部分导入失败的module可以先移除，然后再二次导入尝试
移除module如下：

再次导入如下：