传感器共有的一些API

 sensorManager.registerListener 最后一个参数的值

 方法里已经有详细的注释

    /** get sensor data as fast as possible */    public static final int SENSOR_DELAY_FASTEST = 0;    /** rate suitable for games */    public static final int SENSOR_DELAY_GAME = 1;    /** rate suitable for the user interface  */    public static final int SENSOR_DELAY_UI = 2;    /** rate (default) suitable for screen orientation changes */    public static final int SENSOR_DELAY_NORMAL = 3;

onAccuracyChanged方法回调的参数

   /**      * The values returned by this sensor cannot be trusted because the sensor      * had no contact with what it was measuring (for example, the heart rate      * monitor is not in contact with the user).      */    public static final int SENSOR_STATUS_NO_CONTACT = -1;    /**     * The values returned by this sensor cannot be trusted, calibration is     * needed or the environment doesn't allow readings     */    public static final int SENSOR_STATUS_UNRELIABLE = 0;    /**     * This sensor is reporting data with low accuracy, calibration with the     * environment is needed     */    public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW = 1;    /**     * This sensor is reporting data with an average level of accuracy,     * calibration with the environment may improve the readings     */    public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM = 2;    /** This sensor is reporting data with maximum accuracy */    public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH = 3;



1.加速度传感器

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  https://www.jianshu.com/p/8440a5897944 （详细的介绍各种传感器）

 

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Android调用传感器和震动 - CSDN博客

Android-传感器开发-方向判断

https://blog.csdn.net/liang5630/article/details/42421897

https://blog.csdn.net/weixin_37730482/article/details/80571085  （指南针就是利用方向传感器的第一个返回值）

https://blog.csdn.net/jackjia2015/article/details/88185683 （微信小程序方向监听Demo）


https://www.iteye.com/blog/justonecoder-1902143

Android getRotationMatrix和getOrientation原理

罗盘

https://www.cnblogs.com/time-mawei/p/4950408.html    （角度为负值的时候，需要处理一下，加上360度。）

https://github.com/ChaosOctopus/ChaosCompass （小米罗盘自定义UI）