我们在写单片机程序时，最常用的一个函数就是延时函数，很多情况下，都需要我们产生一个延时，如果此时，程序对延时的精确程度较高，显然一般的延时函数并不能满足我们的需求，那我们该怎么办呢？这个时候，Systick定时器就是它发挥作用的时候了。

什么是Systick定时器呢？简而言之，它是stm32内部系统滴答定时器，并且它是24位倒计时定时器，作用就是能够产生精确的延时时间。当计数到0时，它自动从一个叫做RELOD寄存器中自动加载数值。众所周知，我们想要驱动定时器，需要一个时钟才能驱动，而Systick定时器的时钟比较特殊，它的时钟来源是系统时钟。Systick有两种获得系统时钟的方式，一种是直接取自系统时钟，另一种是将系统时钟8分频，然后再赋值给Systick定时器。

Systick定时器是属于CM3内核的外设，所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

这里先来讲讲Systick最基础的用法---精确产生一个延时。这里，就让它延时1秒钟吧。Systick还是比较简单的，因为它只有四个寄存器。如下:

寄存器名称寄存器描述CTRLSystick控制及状态寄存器LOADSystick重装载数值寄存器VALSystick当前数值寄存器CALIBSystick校准数值寄存器

我们通过systick产生精确的延时，首先，我们要设置重装载数值。因为，当定时的时间为0时，RELOAD中的数值自动赋值给systick。那么，设置重装载数值，也就是定时时间为，这里延时ms为单位，

SysTick->LOAD=9000*i;//72MHz进行8分频，于是是9MHz，所以9*10^6Hz*1*10^-6s

接着，我们要使能systick,

SysTick->CTRL=0x01;//若为0x00，则关闭定时器

之后，我们要对定时器清零，

SysTick->VAL=0;

完整代码如下：

voiddelay_ms(unsignedinti){unsignedinttemp;SysTick->LOAD=9000*i;//如果是微妙，则SysTick->LOAd=9*i;SysTick->CTRL=0x01;SysTick->VAL=0;do{temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));SysTick->CTRL=0x00;//关闭计数器SysTick->VAL=0;//计数器清零}