海思Hi3518EV200(5)图像sensor驱动开发
1. sensor开发框图
2. 设备驱动加载及硬件系统配置
cd mpp/ko# default online./load3518e -a -sensor xxxx -osmem 32 -total 64# vi_vpss offline./load3518e -a -sensor xxxx -osmem 32 -total 64 -offline
load3518e脚本主要是用来配置硬件系统的参数(引脚复用、sensor时钟、VI时钟)加载驱动(.ko),包括访问sensor的I2C接口驱动。
离线模式时图像存入DDR中,在线模式时图像不存入DDR中。
在load3518e脚本中添加sensor的相关配置。
insert_sns(){case $SNS_TYPE inxxxx)himm 0x200f0040 0x2; # I2C0_SCLhimm 0x200f0044 0x2; # I2C0_SDA#cmos pinmuxhimm 0x200f007c 0x1; # VI_DATA13himm 0x200f0080 0x1; # VI_DATA10himm 0x200f0084 0x1; # VI_DATA12himm 0x200f0088 0x1; # VI_DATA11himm 0x200f008c 0x2; # VI_VShimm 0x200f0090 0x2; # VI_HShimm 0x200f0094 0x1; # VI_DATA9himm 0x2003002c 0xb4001;# sensor unreset, clk 27MHz, VI 148.5MHz#himm 0x20030104 0x1;# vpss 148.5MHz;;*)echo "xxxx Invalid sensor type $SNS_TYPE xxxx"report_error;;esac}insert_ko(){# sys configsys_config;# driver loadinsmod mmz.ko mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony=1 || report_errorinsmod hi_media.koinsmod hi3518e_base.koinsmod hi3518e_sys.ko vi_vpss_online=$b_arg_online sensor=$SNS_TYPEinsmod hi3518e_tde.koinsmod hi3518e_region.koinsmod hi3518e_vgs.koinsmod hi3518e_isp.koinsmod hi3518e_viu.ko detect_err_frame=10;insmod hi3518e_vpss.ko rfr_frame_comp=1;insmod hi3518e_vou.ko#insmod hi3518e_vou.ko transparentTransmit=1 #enable transparentTransmitinsmod hifb.ko video="hifb:vram0_size:1620" # default palinsmod hi3518e_rc.koinsmod hi3518e_venc.ko insmod hi3518e_chnl.ko ChnlLowPower=1insmod hi3518e_h364e.koinsmod hi3518e_jpege.koinsmod hi3518e_ive.ko save_power=0;#insmod hi3518e_ive.koinsmod extdrv/sensor_i2c.koecho "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="insmod extdrv/pwm.koinsmod extdrv/piris.ko#insert_sns > /dev/nullinsert_snsinsert_audioinsmod hi_mipi.koecho "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="}
3. sensor的库文件生成(.so)
sensor的库文件需要在Linux服务器中的SDK包中编译得到,将生成的.so文件放到SDK包中的stream软件包中的Hi3518E_Stream_xxx/libs目录下。
sensor_ctl.c实现sensor的读写初始化。
sensor_cmos.c主要实现ISP需要的回调函数,包括ISP、AE、AWB等。
//ISP functionHI_S32 cmos_init_sensor_exp_function(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstSensorExpFunc){ memset(pstSensorExpFunc, 0, sizeof(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S)); pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_init = sensor_init; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_exit = sensor_exit; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_global_init = sensor_global_init; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_p_w_picpath_mode = cmos_set_p_w_picpath_mode; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_wdr_mode = cmos_set_wdr_mode; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_default = cmos_get_isp_default; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_black_level = cmos_get_isp_black_level; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_pixel_detect = cmos_set_pixel_detect; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_sns_reg_info = cmos_get_sns_regs_info; return 0;}//AE functionHI_S32 cmos_init_ae_exp_function(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs){ memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S)); pstExpFuncs->pfn_cmos_get_ae_default = cmos_get_ae_default; pstExpFuncs->pfn_cmos_fps_set = cmos_fps_set; pstExpFuncs->pfn_cmos_slow_framerate_set= cmos_slow_framerate_set; pstExpFuncs->pfn_cmos_inttime_update = cmos_inttime_update; pstExpFuncs->pfn_cmos_gains_update = cmos_gains_update; pstExpFuncs->pfn_cmos_again_calc_table = cmos_again_calc_table; pstExpFuncs->pfn_cmos_get_inttime_max = cmos_get_inttime_max; return 0;}//AWB functionHI_S32 cmos_init_awb_exp_function(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs){ memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S)); pstExpFuncs->pfn_cmos_get_awb_default = cmos_get_awb_default; return 0;}
4. 修改stream软件包的.ini文件
xxxx_1080p_line.ini文件在Hi3518E_Stream_xxx/configs目录下,改文件主要指定.so文件的位置、输入视频的接口(LVDS/MIPI/DVP)、视频格式(分辨率、同步方式、目标帧率等)等系统配置。
5. 运行stream软件
运行stream软件包中的HiIspTool.sh脚本,通过以太网卡与上位机的PQTools建立通信。
cd /Hi3518E_Stream_V1.0.2.0./HiIspTool.sh -a -p xxxx_1080p_line.ini
ittb_control进程是基于TCP的服务端,负责控制信号的传输。
ittb_stream进程也是基于TCP的服务端,负责播放H.264或YUV视频流。
6. 运行PQ Tools
双击PQ Tools图片,弹出如下对话框,设置IP地址。
在下拉菜单中选择TTP_Stream.exe选项
7. 最终结果
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