在编程中，引入了对象互斥锁的概念，来保证共享数据操作的完整性。每个对象都对应于一个可称为” 互斥锁” 的标记，这个标记用来保证在任一时刻，只能有一个线程访问该对象。Linux实现的互斥锁机制包括POSIX互斥锁和内核互斥锁。

信号量用在多线程多任务同步的，一个线程完成了某一个动作就通过信号量告诉别的线程，别的线程再进行某些动作(大家都在sem_wait的时候，就阻塞在 那里)。而互斥锁是用在多线程多任务互斥的，一个线程占用了某一个资源，那么别的线程就无法访问，直到这个线程unlock，其他的线程才开始可以利用这 个资源。比如对全局变量的访问，有时要加锁，操作完了，在解锁。有的时候锁和信号量会同时使用的”

也就是说，信号量不一定是锁定某一个资源，而是 流程上的概念，比如：有A,B两个线程，B线程要等A线程完成某一任务以后再进行自己下面的步骤，这个任务并不一定是锁定某一资源，还可以是进行一些计算 或者数据处理之类。而线程互斥量则是“锁住某一资源”的概念，在锁定期间内，其他线程无法对被保护的数据进行操作。在有些情况下两者可以互换。

两者之间的区别:

信号量 : 进程间或线程间(linux仅线程间)

互斥锁 : 线程间

信号量 : 只要信号量的value大于0，其他线程就可以sem_wait成功，成功后信号量的value减一。若value值不大于0，则sem_wait阻塞，直到sem_post释放后value值加一。一句话，信号量的value>=0 。

互斥锁 : 只要被锁住，其他任何线程都不可以访问被保护的资源。如果没有锁，获得资源成功，否则进行阻塞等待资源可用。一句话，线程互斥锁的vlaue可以为负数 。

线程是计算机中独立运行的最小单位，运行时占用很少的系统资源。与多进程相比，多进程具有多进程不具备的一些优点，其最重要的是：对于多线程来说，其能够比多进程更加节省资源。

在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。

在Linux中，通过函数pthread_create()函数实现线程的创建：

pthread_create()

intpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*st

其中：

thread表示的是一个pthread_t类型的指针;

attr用于指定线程的一些属性;

start_routine表示的是一个函数指针，该函数是线程调用函数;

arg表示的是传递给线程调用函数的参数。

当线程创建成功时，函数pthread_create()返回0，若返回值不为0则表示创建线程失败。对于线程的属性，则在结构体pthread_attr_t中定义。

线程创建的过程如下所示：

#include#include#include#includevoid*thread(void*id){pthread_tnewthid;newthid=pthread_self();printf("thisisanewthread,threadIDis%u\n",newthid);returnNULL;}intmain(){intnum_thread=5;pthread_t*pt=(pthread_t*)malloc(sizeof(pthread_t)*num_thread);printf("mainthread,IDis%u\n",pthread_self());for(inti=0;iif(pthread_create(&pt[i],NULL,thread,NULL)!=0){printf("threadcreatefailed!\n");return1;}}sleep(2);free(pt);return0;}

在上述代码中，使用到了pthread_self()函数，该函数的作用是获取本线程的线程ID。在主函数中的sleep()用于将主进程处于等待状态，以让线程执行完成。最终的执行效果如下所示：

那么，如何利用arg向子线程传递参数呢?其具体的实现如下所示：

#include#include#include#includevoid*thread(void*id){pthread_tnewthid;newthid=pthread_self();intnum=*(int*)id;printf("thisisanewthread,threadIDis%u,id:%d\n",newthid,num);returnNULL;}intmain(){//pthread_tthid;intnum_thread=5;pthread_t*pt=(pthread_t*)malloc(sizeof(pthread_t)*num_thread);int*id=(int*)malloc(sizeof(int)*num_thread);printf("mainthread,IDis%u\n",pthread_self());for(inti=0;iif(pthread_create(&pt[i],NULL,thread,&id[i])!=0){printf("threadcreatefailed!\n");return1;}}sleep(2);free(pt);free(id);return0;}

其最终的执行效果如下图所示：

如果在主进程提前结束，会出现什么情况呢?如下述的代码：

#include#include#include#includevoid*thread(void*id){pthread_tnewthid;newthid=pthread_self();intnum=*(int*)id;printf("thisisanewthread,threadIDis%u,id:%d\n",newthid,num);sleep(2);printf("thread%uisdone!\n",newthid);returnNULL;}intmain(){//pthread_tthid;intnum_thread=5;pthread_t*pt=(pthread_t*)malloc(sizeof(pthread_t)*num_thread);int*id=(int*)malloc(sizeof(int)*num_thread);printf("mainthread,IDis%u\n",pthread_self());for(inti=0;iif(pthread_create(&pt[i],NULL,thread,&id[i])!=0){printf("threadcreatefailed!\n");return1;}}//sleep(2);free(pt);free(id);return0;}

此时，主进程提前结束，进程会将资源回收，此时，线程都将退出执行，运行结果如下所示：

在上述的实现过程中，为了使得主线程能够等待每一个子线程执行完成后再退出，使用了free()函数，在Linux的多线程中，也可以使用pthread_join()函数用于等待其他线程，函数的具体形式为：

intpthread_join(pthread_tthread,void**retval);

函数pthread_join()用来等待一个线程的结束，其调用这将被挂起。

一个线程仅允许一个线程使用pthread_join()等待它的终止。

如需要在主线程中等待每一个子线程的结束，如下述代码所示：

#include#include#include#includevoid*thread(void*id){pthread_tnewthid;newthid=pthread_self();intnum=*(int*)id;printf("thisisanewthread,threadIDis%u,id:%d\n",newthid,num);printf("thread%uisdone\n",newthid);returnNULL;}intmain(){intnum_thread=5;pthread_t*pt=(pthread_t*)malloc(sizeof(pthread_t)*num_thread);int*id=(int*)malloc(sizeof(int)*num_thread);printf("mainthread,IDis%u\n",pthread_self());for(inti=0;iif(pthread_create(&pt[i],NULL,thread,&id[i])!=0){printf("threadcreatefailed!\n");return1;}}for(inti=0;ireturn0;}

最终的执行效果如下所示：

注：在编译的时候需要链接libpthread.a：

g++ xx.c -lpthread -o xx

多线程的问题引入

多线程的最大的特点是资源的共享，但是，当多个线程同时去操作(同时去改变)一个临界资源时，会破坏临界资源。如利用多线程同时写一个文件：

#include#includeconstcharfilename[]="hello";void*thread(void*id){intnum=*(int*)id;//写文件的操作FILE*fp=fopen(filename,"a+");intstart=*((int*)id);intend=start+1;setbuf(fp,NULL);//设置缓冲区的大小fprintf(stdout,"%d\n",start);for(inti=(start*10);i"%d\t",i);}fprintf(fp,"\n");fclose(fp);returnNULL;}intmain(){intnum_thread=5;pthread_t*pt=(pthread_t*)malloc(sizeof(pthread_t)*num_thread);int*id=(int*)malloc(sizeof(int)*num_thread);for(inti=0;iif(pthread_create(&pt[i],NULL,thread,&id[i])!=0){printf("threadcreatefailed!\n");return1;}}for(inti=0;ireturn0;}

执行以上的代码，我们会发现，得到的结果是混乱的，出现上述的最主要的原因是，我们在编写多线程代码的过程中，每一个线程都尝试去写同一个文件，这样便出现了上述的问题，这便是共享资源的同步问题，在Linux编程中，线程同步的处理方法包括：信号量，互斥锁和条件变量。

互斥锁是通过锁的机制来实现线程间的同步问题。互斥锁的基本流程为：

初始化一个互斥锁：pthread_mutex_init()函数

加锁：pthread_mutex_lock()函数或者pthread_mutex_trylock()函数

对共享资源的操作

解锁：pthread_mutex_unlock()函数

注销互斥锁：pthread_mutex_destory()函数

其中，在加锁过程中，pthread_mutex_lock()函数和pthread_mutex_trylock()函数的过程略有不同：

当使用pthread_mutex_lock()函数进行加锁时，若此时已经被锁，则尝试加锁的线程会被阻塞，直到互斥锁被其他线程释放，当pthread_mutex_lock()函数有返回值时，说明加锁成功;

而使用pthread_mutex_trylock()函数进行加锁时，若此时已经被锁，则会返回EBUSY的错误码。

同时，解锁的过程中，也需要满足两个条件：

解锁前，互斥锁必须处于锁定状态;

必须由加锁的线程进行解锁。

当互斥锁使用完成后，必须进行清除。

有了以上的准备，我们重新实现上述的多线程写操作，其实现代码如下所示：

#include#includepthread_mutex_tmutex;constcharfilename[]="hello";void*thread(void*id){intnum=*(int*)id;//加锁if(pthread_mutex_lock(&mutex)!=0){fprintf(stdout,"lockerror!\n");}//写文件的操作FILE*fp=fopen(filename,"a+");intstart=*((int*)id);intend=start+1;setbuf(fp,NULL);//设置缓冲区的大小fprintf(stdout,"%d\n",start);for(inti=(start*10);i"%d\t",i);}fprintf(fp,"\n");fclose(fp);//解锁pthread_mutex_unlock(&mutex);returnNULL;}intmain(){intnum_thread=5;pthread_t*pt=(pthread_t*)malloc(sizeof(pthread_t)*num_thread);int*id=(int*)malloc(sizeof(int)*num_thread);//初始化互斥锁if(pthread_mutex_init(&mutex,NULL)!=0){//互斥锁初始化失败free(pt);free(id);return1;}for(inti=0;iif(pthread_create(&pt[i],NULL,thread,&id[i])!=0){printf("threadcreatefailed!\n");return1;}}for(inti=0;ireturn0;}

最终的结果为：