本文以Nexus 5X为例，讲解Android Linux 驱动开发的准备
驱动开发了解：
Android对硬件的支持分成了两层，
一层放在用户空间（User Space），
一层放在内核空间（Kernel Space），
其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux 内核驱动程序运行在内核空间。

所以Android的开放代码分两层AOSP和Linux内核

下载Linux内核需要确定自己的开发目标，具体的手机和型号或者开发版的系统支持信息。
以Nexus 5X， 之前的文章，使用的分支是android-e-7.1.1-r31，对应的是bullhead。
Nexus 5x需要在msm里找，

mkdir kernel
cd kernel
git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/msm.git
cd msm

查看所有支持的分支
git branch -a

remotes/origin/android-msm-bluegill-3.18-pie-wear-dr remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr-0 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.5 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.6 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1-eas remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-1 **remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-2** remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-3 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-4 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-5 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-bugfix remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-hwbinder remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.5 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.6 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1.1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-mr1-preview1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-3 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-4 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m3 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m4 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m5 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m6 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m7 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1-preview2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r4 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r6

下载代码分支
git checkout remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2

bullhead是arm64设备，所以编译参数要配置arm64
export PATH=$PATH:/mnt/android/android-e-7.1.1-r31/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch74/aarch74-linux-android-4.9/bin:$PATH
export ARCH=arm64
export SUBARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch74-linux-android-
make bullhead_defconfig
make -j$(nproc --all)
或者
make -j4

注意， bullhead_defconfig是哪里来的的呢？ 参烤下面的link：

https://source.android.com/setup/build/building-kernels

编译成功的界面：

检查是否在/arch/arm64/boot 目录生成一个Image.gz-dtb文件

查看AOSP的目录：device/lge/bullhead-kernel

把这里的Image.gz-dtb文件替换成我们上面生成的image文件

然后重新编译AOSP，重新刷机

更新前的kernel version信息：

更新后开机有个提示：

然后reset phone

更新后的kernel version信息：